🎲Probabilités conditionnelles et indépendance

Cours de mathématiques · Terminale

Probabilité conditionnelle PA(B)=P(AB)P(A)P_A(B) = \dfrac{P(A \cap B)}{P(A)}, arbres pondérés, formule des probabilités totales, indépendance de deux événements et formule de Bayes pour « inverser » le conditionnement.

Ce que tu vas savoir faire

  • Calculer une probabilité conditionnelle PA(B)P_A(B) et l'utiliser dans un arbre pondéré.
  • Appliquer la formule des probabilités totales sur une partition.
  • Reconnaître et exploiter l'indépendance de deux événements.
  • Utiliser la formule de Bayes pour inverser un conditionnement.
  • Modéliser une situation concrète par un arbre et y lire les probabilités.

Probabilité conditionnelle

Règle

Soit AA et BB deux événements d'un même univers, avec P(A)0P(A) \neq 0. La probabilité de BB sachant que AA est réalisé est

PA(B)=P(AB)P(A).P_A(B) = \dfrac{P(A \cap B)}{P(A)}.

On la note aussi P(BA)P(B \mid A). C'est la proportion de cas où BB se produit parmi les cas où AA est déjà réalisé : on « se restreint » à l'univers AA.

On en déduit la formule des probabilités composées :

P(AB)=P(A)×PA(B).P(A \cap B) = P(A) \times P_A(B).

Pour un AA fixé, BPA(B)B \mapsto P_A(B) est une probabilité : PA(A)=1P_A(A) = 1, 0PA(B)10 \le P_A(B) \le 1 et PA(B)+PA(Bˉ)=1P_A(B) + P_A(\bar{B}) = 1.

Méthode

Pour calculer PA(B)P_A(B) :

  1. Identifie l'événement « conditionnant » AA (« sachant que… »).
  2. Cherche P(A)P(A) et P(AB)P(A \cap B) (intersection : les deux à la fois).
  3. Applique PA(B)=P(AB)P(A)P_A(B) = \dfrac{P(A \cap B)}{P(A)}.
  4. Vérifie que le résultat est bien compris entre 00 et 11.
Exemple

Dans une classe, P(A)=0,4P(A) = 0{,}4 (être en section sportive) et P(AB)=0,1P(A \cap B) = 0{,}1 (être en section sportive et demi-pensionnaire).

PA(B)=P(AB)P(A)=0,10,4=0,25P_A(B) = \dfrac{P(A \cap B)}{P(A)} = \dfrac{0{,}1}{0{,}4} = 0{,}25.

Parmi les sportifs, 25%25\,\% sont demi-pensionnaires.

Vérification par les probabilités composées : P(A)×PA(B)=0,4×0,25=0,1=P(AB)P(A) \times P_A(B) = 0{,}4 \times 0{,}25 = 0{,}1 = P(A \cap B). ✓

Astuce

Ne confonds pas PA(B)P_A(B) (proportion parmi AA, dénominateur P(A)P(A)) et P(AB)P(A \cap B) (proportion dans tout l'univers). En général PA(B)PB(A)P_A(B) \neq P_B(A).

Arbre pondéré

Règle

Un arbre pondéré représente une expérience à plusieurs étapes. Chaque branche porte une probabilité ; il obéit à trois règles :

\bullet Loi des nœuds : la somme des probabilités des branches issues d'un même nœud vaut 11.

\bullet Loi des chemins : la probabilité d'un chemin est le produit des probabilités des branches qui le composent. Ainsi P(AB)=P(A)×PA(B)P(A \cap B) = P(A) \times P_A(B).

\bullet Loi des probabilités totales : la probabilité d'un événement est la somme des probabilités de tous les chemins qui y mènent.

Les branches issues du premier nœud portent P(A)P(A), P(Aˉ)P(\bar{A}) ; les branches du second niveau portent des probabilités conditionnelles PA(B)P_A(B), PA(Bˉ)P_A(\bar{B}), etc.

Méthode

Pour construire et lire un arbre :

  1. Place au premier niveau l'événement dont tu connais les probabilités « simples » (AA, Aˉ\bar{A}).
  2. Au second niveau, mets les probabilités conditionnelles (PA(B)P_A(B)…).
  3. Multiplie le long d'un chemin pour une intersection.
  4. Additionne les chemins pour un événement « total ».
Exemple

Une usine a deux machines. La machine AA produit 60%60\,\% des pièces (P(A)=0,6P(A)=0{,}6), la machine Aˉ\bar{A} les 40%40\,\% restants. Parmi les pièces de AA, 5%5\,\% sont défectueuses (PA(D)=0,05P_A(D)=0{,}05) ; parmi celles de Aˉ\bar{A}, 8%8\,\% le sont (PAˉ(D)=0,08P_{\bar{A}}(D)=0{,}08).

Chemin « machine AA et défectueuse » : P(AD)=0,6×0,05=0,03P(A \cap D) = 0{,}6 \times 0{,}05 = 0{,}03.

Chemin « machine Aˉ\bar{A} et défectueuse » : P(AˉD)=0,4×0,08=0,032P(\bar{A} \cap D) = 0{,}4 \times 0{,}08 = 0{,}032.

Astuce

Vérifie toujours la loi des nœuds : à chaque nœud les probabilités doivent totaliser 11. Si ce n'est pas le cas, c'est qu'une branche est mal placée ou oubliée.

Formule des probabilités totales

Règle

Les événements A1,A2,,AnA_1, A_2, \dots, A_n forment une partition de l'univers s'ils sont deux à deux incompatibles et si leur réunion est l'univers entier (chaque issue appartient à exactement un AiA_i).

Pour tout événement BB, la formule des probabilités totales donne

P(B)=i=1nP(AiB)=i=1nP(Ai)PAi(B).P(B) = \sum_{i=1}^{n} P(A_i \cap B) = \sum_{i=1}^{n} P(A_i)\, P_{A_i}(B).

Cas le plus fréquent avec la partition {A;Aˉ}\{A\,;\,\bar{A}\} :

P(B)=P(A)PA(B)+P(Aˉ)PAˉ(B).P(B) = P(A)\,P_A(B) + P(\bar{A})\,P_{\bar{A}}(B).

⭐ Pour les curieux — pourquoi ça marche ? Imagine BB comme une flaque d'eau, et la partition A1,A2,,AnA_1, A_2, \dots, A_n comme un carrelage qui recouvre tout le sol sans trou ni recouvrement. La flaque est alors découpée par les joints en morceaux A1B, A2B, A_1\cap B,\ A_2\cap B,\ \dots qui ne se chevauchent pas (les AiA_i sont incompatibles) et qui, recollés, redonnent toute la flaque (les AiA_i couvrent l'univers). L'aire totale est la somme des aires des morceaux : P(B)=iP(AiB)P(B) = \sum_i P(A_i\cap B). Et comme chaque morceau vaut P(AiB)=P(Ai)PAi(B)P(A_i\cap B) = P(A_i)\,P_{A_i}(B), on obtient la formule. C'est juste « la flaque = la somme de ses bouts ».

Méthode
  1. Vérifie que les AiA_i forment bien une partition (incompatibles, réunion = univers).
  2. Repère tous les chemins de l'arbre qui mènent à BB.
  3. Calcule la probabilité de chaque chemin (produit).
  4. Additionne ces probabilités.
Exemple

Reprenons l'usine (P(A)=0,6P(A)=0{,}6, PA(D)=0,05P_A(D)=0{,}05, PAˉ(D)=0,08P_{\bar{A}}(D)=0{,}08).

Probabilité qu'une pièce prise au hasard soit défectueuse :

P(D)=P(A)PA(D)+P(Aˉ)PAˉ(D)P(D) = P(A)\,P_A(D) + P(\bar{A})\,P_{\bar{A}}(D)

P(D)=0,6×0,05+0,4×0,08=0,03+0,032=0,062\phantom{P(D)} = 0{,}6 \times 0{,}05 + 0{,}4 \times 0{,}08 = 0{,}03 + 0{,}032 = 0{,}062.

Soit 6,2%6{,}2\,\% de pièces défectueuses au total.

Astuce

N'additionne jamais directement PA(B)P_A(B) et PAˉ(B)P_{\bar{A}}(B) : il faut pondérer chaque chemin par P(A)P(A) ou P(Aˉ)P(\bar{A}) avant d'additionner.

Indépendance de deux événements

Règle

Deux événements AA et BB sont indépendants lorsque la réalisation de l'un ne change pas la probabilité de l'autre, c'est-à-dire lorsque

P(AB)=P(A)×P(B).P(A \cap B) = P(A) \times P(B).

De façon équivalente, si P(A)0P(A) \neq 0, AA et BB sont indépendants ssi PA(B)=P(B)P_A(B) = P(B).

Propriété. Si AA et BB sont indépendants, alors AA et Bˉ\bar{B} le sont aussi (de même Aˉ\bar{A} et BB, Aˉ\bar{A} et Bˉ\bar{B}).

Attention : « indépendants » n'est pas « incompatibles ». Si AA et BB sont incompatibles (AB=A \cap B = \varnothing) avec P(A)>0P(A) > 0 et P(B)>0P(B) > 0, ils ne sont pas indépendants.

⭐ Pour les curieux — pourquoi ça marche ? Pourquoi, si AA et BB sont indépendants, AA et Bˉ\bar{B} le sont aussi ? L'idée : l'événement AA se découpe en deux morceaux disjoints, « AA et BB » et « AA et Bˉ\bar{B} », donc P(A)=P(AB)+P(ABˉ)P(A) = P(A\cap B) + P(A\cap\bar{B}). On isole le morceau cherché : P(ABˉ)=P(A)P(AB)=P(A)P(A)P(B)P(A\cap\bar{B}) = P(A) - P(A\cap B) = P(A) - P(A)P(B) en utilisant l'indépendance. On factorise par P(A)P(A) : P(ABˉ)=P(A)(1P(B))=P(A)P(Bˉ)P(A\cap\bar{B}) = P(A)\bigl(1 - P(B)\bigr) = P(A)\,P(\bar{B}). C'est exactement la définition de l'indépendance de AA et Bˉ\bar{B} : intuitivement, si savoir que BB est arrivé ne change rien à AA, alors savoir que BB n'est PAS arrivé ne change rien non plus.

Méthode

Pour tester l'indépendance de AA et BB :

  1. Calcule P(A)×P(B)P(A) \times P(B).
  2. Calcule P(AB)P(A \cap B).
  3. S'ils sont égaux : AA et BB sont indépendants. Sinon, ils ne le sont pas.
Exemple

On donne P(A)=0,5P(A) = 0{,}5, P(B)=0,4P(B) = 0{,}4 et P(AB)=0,2P(A \cap B) = 0{,}2.

P(A)×P(B)=0,5×0,4=0,2P(A) \times P(B) = 0{,}5 \times 0{,}4 = 0{,}2.

Comme P(AB)=0,2=P(A)×P(B)P(A \cap B) = 0{,}2 = P(A) \times P(B), les événements AA et BB sont indépendants.

On vérifie : PA(B)=0,20,5=0,4=P(B)P_A(B) = \dfrac{0{,}2}{0{,}5} = 0{,}4 = P(B). ✓

Astuce

Le test est une égalité de produits, pas une intuition. Beaucoup d'élèves confondent indépendance et incompatibilité : ce sont des notions différentes (voire opposées).

Formule de Bayes

Règle

La formule de Bayes permet d'« inverser » un conditionnement : passer de PA(B)P_A(B) à PB(A)P_B(A). Pour P(A)0P(A) \neq 0 et P(B)0P(B) \neq 0,

PB(A)=P(AB)P(B)=P(A)PA(B)P(B).P_B(A) = \dfrac{P(A \cap B)}{P(B)} = \dfrac{P(A)\,P_A(B)}{P(B)}.

Le dénominateur P(B)P(B) se calcule en général par les probabilités totales :

PB(A)=P(A)PA(B)P(A)PA(B)+P(Aˉ)PAˉ(B).P_B(A) = \dfrac{P(A)\,P_A(B)}{P(A)\,P_A(B) + P(\bar{A})\,P_{\bar{A}}(B)}.

Méthode
  1. Repère la probabilité conditionnelle demandée PB(A)P_B(A) (« sachant BB »).
  2. Calcule le numérateur P(AB)=P(A)PA(B)P(A \cap B) = P(A)\,P_A(B).
  3. Calcule le dénominateur P(B)P(B) par les probabilités totales.
  4. Divise et vérifie 0PB(A)10 \le P_B(A) \le 1.
Exemple

Un test de dépistage : 2%2\,\% de la population est malade (P(M)=0,02P(M)=0{,}02). Le test est positif chez 95%95\,\% des malades (PM(T)=0,95P_M(T)=0{,}95) et chez 5%5\,\% des non-malades (PMˉ(T)=0,05P_{\bar{M}}(T)=0{,}05). Une personne est testée positive : quelle est la probabilité qu'elle soit malade ?

P(T)=0,02×0,95+0,98×0,05=0,019+0,049=0,068P(T) = 0{,}02 \times 0{,}95 + 0{,}98 \times 0{,}05 = 0{,}019 + 0{,}049 = 0{,}068.

PT(M)=0,02×0,950,068=0,0190,0680,279P_T(M) = \dfrac{0{,}02 \times 0{,}95}{0{,}068} = \dfrac{0{,}019}{0{,}068} \approx 0{,}279.

Seulement 27,9%\approx 27{,}9\,\% : un test positif ne signifie pas « malade à coup sûr » car la maladie est rare.

Astuce

Le résultat surprend souvent : avec une maladie rare, beaucoup de positifs sont des faux positifs. Bayes mélange la fiabilité du test et la rareté de la maladie.

Indépendance et arbre : synthèse

Règle

Mettons ensemble les outils du chapitre pour traiter une expérience à deux étapes.

\bullet Sur un arbre, on multiplie le long d'un chemin (intersection) et on additionne les chemins menant à un même événement (probabilités totales).

\bullet Pour inverser un conditionnement (passer de PA(B)P_A(B) à PB(A)P_B(A)), on utilise Bayes, dont le dénominateur P(B)P(B) vient des probabilités totales.

\bullet Deux événements sont indépendants si P(AB)=P(A)×P(B)P(A\cap B)=P(A)\times P(B) ; ce n'est pas la même chose qu'incompatibles (AB=A\cap B=\varnothing).

Réflexe utile : avant tout calcul, dessine l'arbre, place les probabilités simples au premier niveau et les conditionnelles au second.

Méthode

Pour une expérience à deux étapes :

  1. Construis l'arbre (1er niveau : A,AˉA,\bar{A} ; 2e niveau : conditionnelles).
  2. Pour une intersection : multiplie le long du chemin.
  3. Pour un événement « total » : additionne les chemins.
  4. Pour une probabilité « à rebours » : applique Bayes.
Exemple

Usine : P(A)=0,6P(A)=0{,}6, PA(D)=0,05P_A(D)=0{,}05, PAˉ(D)=0,08P_{\bar{A}}(D)=0{,}08.

Probabilités totales : P(D)=0,6×0,05+0,4×0,08=0,062P(D)=0{,}6\times 0{,}05+0{,}4\times 0{,}08=0{,}062.

Bayes (une pièce défectueuse vient-elle de AA ?) : PD(A)=0,030,0620,484P_D(A)=\dfrac{0{,}03}{0{,}062}\approx 0{,}484.

Astuce

Un arbre bien tracé évite presque toutes les erreurs : les produits (chemins) et les sommes (totales) s'y lisent directement.

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